D'abord nommée Gare de l'Ouest ou Gare de la rue Verte, la gare des voyageurs s'appelle aujourd'hui Gare de Rouen-Rive-Droite. Elle est inscrite au titre des monuments historiques depuis 1975
Remplaçant une première gare devenue vétuste, la gare de Rouen, inaugurée en 1928, est de style Art nouveau tardif, auquel s'ajoute l'affirmation moderniste d'une structure en béton apparente. La tour de l'horloge a une hauteur de 37 mètres.
En 1967, l'artiste Robert Savary a peint deux fresques sur un mur de la salle des pas perdus : la première représente le Vieux Rouen tandis que la deuxième évoque le port de la ville. Entre les deux, une plaque commémore les cheminots morts pendant la Seconde Guerre mondiale.